平常设备手册写的PLC寄存器地址Y-XXXX，Y：寄存器类型(0x、1x、3x、4x)，XXXX：十进制（协议标准使用Y-XXXX五位十进制定义地址，而前缀是寄存器类型，协议定义范围：0001~9999，而实际范围可以是0001~65536）与modbus寄存器地址(A)偏移1位范围：0~65535。每个寄存器类型地址范围0~65535，不同寄存器类型间地址可相同重复。

Modbus寄存器地址XXXXH，XXXX：16进制地址（范围：0000~FFFF），H：16进制标识（HEX）。

台达变频器参数手册如图所示：

03功能码保持寄存器报文分析

异常功能码情况：

01功能码线圈寄存器报文分析

模式选择，报文通讯模式RTU||ASCII，模式不匹配将造成通讯超时。

ASCII模式报文分析

报文ASCII转换字符

01读取多线圈——:+RTU码字符转换ASCII码（无CRC码转换）+LRC校验码（9+9）+er+nl

帧头是冒号(:)，帧尾是回车换行符(\r\n)

05写单线圈置0——:+RTU码字符转换ASCII码+ LRC校验码（F+9）+er+nl

05写单线圈置1——:+RTU码字符转换ASCII码+ LRC校验码（F+A）+er+nl

15写单线圈置0——:+RTU码字符转换ASCII码+ LRC校验码（E+B）+er+nl

15写单线圈置1——:+RTU码字符转换ASCII码+ LRC校验码（E+A）+er+nl

03读取多保持寄存器——:+RTU码字符转换ASCII码+ LRC校验码（A+2）+er+nl

06写单保持寄存器——:+RTU码字符转换ASCII码+ LRC校验码（0+2）+er+nl

16写多保持寄存器——:+RTU码字符转换ASCII码+ LRC校验码（F+4）+er+nl

LRC校验计算需要把RTU码（包括CRC校验）计算得出：算法计算自行查询。

TCP/IP需要建立连接才能进行收发数据，UDP/IP不需要建立连接即可一直广播发送数据。

IPV6建立连接方式

勾选任何地址，两主一从建立连接情况：该从站可被多个从站IP建立连接。

若取消勾选任何地址，只有唯一IP地址主站成功通讯交互数据。

从站设备勾选忽略设备ID情况：

忽略设备ID从站设备，无论主站请求从站id多少，该从站设备都可以回复响应的设备报文，回复从站数据。类似虚拟了多个从站ID，对任何主站请求都可以回复。

主站如果已经和一从站建立连接无法从新连接新建立从站。

AND Mask与掩码；OR Mask或掩码。

报告从站ID

Modbus串口通讯，若从站号没有对应从站是不会回复数据

ModbusTCP通讯，若从站号没有对应从站是有回复对应序号数据，但主站没有接收数据打印，若此时从站设备恢复服务器存储区从站号，将恢复正常通讯。异常码：大小2字节，byte1=0x80(高位置1)+功能码，byte2=错误码。

主站连接错误，检查IP和端口设置，是否存在从站连接地址，可能连接超时。

从站建立连接地址错误，检查IP端口设置，注意占用或填写错误情况。

轮询间隔时间范围：0~1000ms之间整数。

响应超时时间保证通讯正常，50~100000ms之间整数。

IPV4地址输入错误

IPV6地址输入错误

使用串口服务器改变接口（物理层、数据链路层），传输数据协议（传输层）串口服务器自动实现转换，透明传输。通过串口服务器配置软件配置串口连接参数转为以太网连接方式（配置串口服务器）。低代码直接使用ModbusTCP通讯与串口服务器通讯即可实现对串口设备ModbusRTU通讯控制。

modbus rtu Over tcp/ip：是tcp网络通信，但是本质上还是rtu。RTU通讯转换使用以太网连接方式使用，实现方式与串口服务器不同，使用TCP通讯连接方式走ModbusRTU通讯协议报文。

个人理解的OSI模型分析Modbus通讯协议如下：

个人学习总结，如有错误欢迎指正，大家点关注一起学习分享，谢谢大家。END